La BPI-Nano Robot Board est une carte d’extension conçue pour les cartes Arduino Nano et leurs compatibles, facilitant le développement de petits robots mobiles. Conçue par Harsh Dethe et fabriquée par BPI, elle offre une interface standard Arduino, permettant une intégration aisée avec diverses plateformes.
Caractéristiques principales
- Circuit de commande : Basé sur le pilote de moteur L293B, offrant un contrôle efficace des moteurs.
- Tension de fonctionnement :
- Logique : 5V DC.
- Moteur : 7-12V DC.
- Courant maximal : 1A par circuit, permettant la gestion de moteurs à courant élevé.
- Contrôle des moteurs :
- Moteur 1 : Utilise les broches numériques 5 (activation), 7 et 8 (direction).
- Moteur 2 : Utilise les broches numériques 3 (activation), 2 et 4 (direction).
- Dimensions : 75 mm x 45 mm, offrant un format compact pour diverses applications.
Avantages
- Compatibilité étendue : Interface standard Arduino, compatible avec les cartes Arduino Nano et similaires.
- Contrôle précis : Supporte le contrôle bidirectionnel de deux moteurs, idéal pour les robots mobiles.
- Intégration simplifiée : Conception plug-and-play avec les cartes Arduino Nano, facilitant le prototypage.
Applications typiques
- Robots mobiles : Développement de petits robots à deux roues pour l’éducation et les projets DIY.
- Prototypage rapide : Création et test de concepts robotiques avec une intégration matérielle simplifiée.
- Éducation : Enseignement de la robotique et de la programmation avec une plateforme accessible.
Conclusion
La BPI-Nano Robot Board est une solution efficace pour les développeurs et les amateurs souhaitant créer des robots mobiles compacts. Sa compatibilité avec l’écosystème Arduino et ses fonctionnalités de contrôle moteur en font un outil précieux pour l’innovation et l’apprentissage en robotique.
